вообщем узнал что за ошибка P0031- Низкий уровень сигнала в цепи управления нагревателем датчика кислорода, то есть лямбда- зонд. Сейчас пойду смотреть разъемы и проводку, ну и готовлю себя к худшему.... как думаете сколько будет новый стоить?

вообщем ремонт продолжается, кое как снял защиту  выпускного коллектора, отломив один болт ( кое как с матами открутил датчик, взял в руку, включил зажигание .... датчик холодный как труп). почитая форумы понял что самый лучший и дешёвый заменитель для японок это BOSCH 0 258 986 507 .
Насчёт пороги, подружились почти сразу,  я позже напишу какая порога.

ну ремонт закончился благополучно. Сегодня с утра поехал и купил новый датчик Bosch - № 0 258 006 537- 1300р. (продавец сказал что закупка старая) ибо в инете от 1500р. стоит, а в другом магазине 1900р. Сразу к нему купил новый разъем (80р.), так как на новом датчике не такой и не хотелось курочить новый датчик, вдруг по гарантии придется менять,да и на будущее (тьфу, тьфу, тьфу). Вообщем не хитрыми манипуляциями отрезал разъем от неисправного датчика и припаял к новому разъему( естественно соблюдая распайку по цветам черные провода на разъеме с белыми на датчике, синий с черным, белый с серым. кто не понял, может посмотреть здесь http://wiki.24subaru.ru раздел: заменители лямбды ). Добавлю что датчик BOSCH короче оригинального и припайка нового разъема добавила как раз не хватающих 10см. Ну а дальше прозвонил все китайским мультиметром правильность соединений, кстати прибор показал 10.7 Ом. (это если кому интересно какое сопротивление на датчике). Вкрутил обратно в коллектор , подключил к разъему, перекрестился, запустил...... ошибка пропала, дыма от проводов нет Если кому интересны подробности пишите отвечу обязательно.
З.Ы. Василий я помню про прогу, позже скину инфу.