Абсолютно реально, замена ни чем не отличается от замены масла в акпп, сливаешь старое, заливаешь такое-же количество нового (всего около 6-ти литров, но все не влезет, т.к. из гидротрансформатора без его съема не слить, будет как и в акпп частичная замена, что тоже неплохо, просто следующий раз поменяешь не через 20т.км., а через 15). Правда если решил заменить масло то не лишним было-бы снять поддон и промыть фильтр сетку, можно бензином, а лучше очистителем карбюратора. Здесь где-то было как это сделать, правда я бы не стал так раскрывать фильтр, достаточно просто хорошо промыть, чтоб визуально не было видно стружки и ворса.